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AGV工業(yè)搬運車(chē)

本作品是磁導航型背負式AGV,主要由車(chē)身、人機界面、升降機構、差速轉向動(dòng)力部分、聲光警示部分、障礙檢測部分、磁導航系統、電源以及電壓檢測系統、PLC控制核心等部件組成,能夠按照規定的導航路線(xiàn)行駛的無(wú)人搬運車(chē)。

作品功能:

1、精確導航:本AGV能按規定路線(xiàn)自動(dòng)精確導航運行。

2、承載能力:本AGV具有超大的背負能力達500斤。

3、智能避障:本AGV運行時(shí)會(huì )自動(dòng)檢測前方是否有障礙物,如有會(huì )自動(dòng)停下,障礙物消失則重新投入運行。

4、多路徑選擇:本AGV會(huì )隨著(zhù)工作的不同需求,自動(dòng)選擇路線(xiàn)行走。

5、智能減速:本AGV在拐彎時(shí)會(huì )自動(dòng)檢測轉彎半徑,彎徑過(guò)小會(huì )自動(dòng)減速實(shí)現平滑拐彎。

6、自動(dòng)搬運:本AGV到達搬取地點(diǎn)會(huì )自動(dòng)提升搬運或下放貨物。

7、智能充電:本AGV在運行過(guò)程中,一旦電源電壓低于下限,會(huì )自動(dòng)返回充電站的充電,充電完成后重新投入工作。

8、遠程控制:本AGV具有手機遠程控制功能,利用手機APP可遠程控制AGV全方位運行,可實(shí)現遠程設定開(kāi)始運行時(shí)刻與停止運行時(shí)刻。

作品所獲榮譽(yù):

1、獲得廣州白云工商技師學(xué)院第十九屆科技節工程技術(shù)類(lèi)一等獎。

2、獲得2016年廣州市技工院校師生創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽工程技術(shù)類(lèi)一等獎,同時(shí)指導老師被授予“廣州市技術(shù)創(chuàng )新能手”稱(chēng)號。

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